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二层台机械手伺服驱动和控制系统开发

参考文献/References:

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备注/Memo

收稿日期:2019-10-22。
基金项目:“十三五”国家科技重大专项“深井超深井自动化钻井技术及装备研究”(2016ZX05020-001);中石油集团公司重大工程关键技术装备研究与应用科技专项“7000米自动化钻机研制与应用”(2018E-2101)。
作者简介:杨双业,工程师,生于1984年,2011年毕业于西安石油大学电子工程学院检测技术与自动化装置专业,现从事钻机自动化控制技术研究工作。地址:(721002)陕西省宝鸡市。电话:(0917)3462721。E-mail:yangshuangye@cnpc.com.cn。

更新日期/Last Update: 1900-01-01
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