石油机械 /oa 分数阶PID控制对钻柱黏滑振动的拟制 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20200301 钻柱黏滑振动是导致钻井设备加速磨损和过早损坏、钻井安全性下降、钻井效率降低的重要原因之一。针对钻柱的扭转运动,建立了钻柱、钻杆、BHA、钻头4自由度钻柱系统扭转模型。该模型考虑了扭转自由度,钻柱阻尼和岩石钻头相互作用的高度非线性摩擦;通过对钻柱模型进行仿真实验,分析了钻井参数对黏滑振动的影响;为了抑制钻柱黏滑振动,设计了一种分数阶PID控制器。研究结果表明,分数阶PID控制器对黏滑振动的抑制效果明显优于传统PID控制器,能够快速稳定系统,缩短调节时间,有效抑制钻柱黏滑振动。研究结果对抑制钻柱黏滑振动的研究具有参考意义,对降低钻井工具损害、提高钻井效率、增强作业安全性有重要的指导意义。 2020年03月10 00:00 2020年03期 1 6 0 张奇志, 许帅 水力振荡器数值计算研究 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20200302 目前尚未开展水力振荡器在改变特定参数和参数间在某种最优配合条件下能否得以优化的研究,制约了该工具的进一步完善。针对该问题,利用SolidWorks对水力振荡器的各部分结构进行三维建模,在ICEM CFD中进行网格划分,将网格导入ANSYS CFX进行数值计算与分析。研究结果表明:当流体通过水力振荡器时,旋转部件的运动使得流体动能增加,在流动过程中流体的动能重新转换为压能,使得该工具沿轴向正方向产生持续轴向力推动钻头做功;动静干涉作用和交界面速度变化所造成的流体震荡使得静止域产生剧烈的轴向和径向周期振动;大流量工况下轴向推力均值更大,轴向和径向振动也更为剧烈;在持续轴向推力和大幅度轴向振动推动下,该工具对钻柱施加周期性轴向振动和钻压并稳定推进。研究成果可为提高水力振荡器优化设计与敏感性分析水平提供相应的理论支撑。 2020年03月10 00:00 2020年03期 7 12 0 郭慧娟, Guodong Zhan, Timothy Eric Moellendick, 明瑞卿 PDC钻头混合布齿参数对破岩的影响研究 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20200303 为优化混合布齿PDC钻头切削结构,提高破岩效率,采用自主设计的试验装置,开展了常规PDC齿与锥形PDC齿混合异轨布齿间距和布齿高度差对破岩效率影响规律的试验和数值模拟研究。研究结果表明:锥形PDC齿的预破碎使岩石切痕间的凸脊产生损伤,越接近根部损伤越严重,且随着锥形PDC齿布齿间距的减小,损伤对凸脊的影响也越严重。在凸脊损伤严重的区域容易形成裂纹,裂纹的拓展使凸脊岩石产生体积破碎,形成破碎坑,从而使整个破岩过程的均值切削载荷变小,效率提高。合理的混合布齿间距和布齿高度差更有助于凸脊岩石产生体积破碎,可以有效降低常规PDC齿破碎岩石的机械比功、提高混合布齿PDC钻头的破岩效率。研究结果对混合布齿PDC钻头切削结构和布齿的优化设计具有重要的指导意义。 2020年03月10 00:00 2020年03期 13 18 0 刘忠, 胡伟, 尹卓, 侯辉辉 测试燃烧器防喷流动及燃烧特性数值模拟 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20200304 针对气井测试大流量放喷时燃烧产生的高热辐射和噪声对人员及设备造成的危害问题,采用RSM湍流模型、简化的甲烷氧气2步反应组分输运模型、离散坐标法辐射传热模型、宽频噪声及F-W-H噪声模型对页岩气测试燃烧器大流量放喷燃烧过程进行了数值模拟,考察大流量放喷时放喷流场及噪声传播规律。分析结果表明:测试燃烧器放喷为扩散燃烧方式,燃烧效率较低,燃烧不完全易冒黑烟,同时扩散燃烧形成上浮火焰形态,火焰根部距离套筒出口较近,形成的高温热辐射使燃烧器本体受热变形而失效;燃烧器内放喷头径向喷孔流速过高导致高射流噪声,进而产生高燃烧噪声,严重威胁人员和设备安全;采用提高燃气和空气混合效果的预混燃烧方式,并合理设计喷孔流速可以抑制现有燃烧器缺陷。所得结果可为大流量测试放喷燃烧器结构改进提供理论指导。 2020年03月10 00:00 2020年03期 19 24 0 程欣, 杨元明, 于铁峰, 黄圣松, 王江云 国内外水平井井眼清洁监测技术现状及发展建议 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20200305 实时监测井眼清洁状况,对保证水平井安全及高效钻进至关重要,目前成熟的井眼清洁监测技术被国外公司掌控,制约了我国水平井钻井技术的发展,故加快国内井眼清洁监测技术的研究势在必行。鉴于此,在进行大量文献及资料调研的基础上,首先介绍了国内外现有的井眼清洁监测技术的原理及特点,包括ECD监测摩阻、扭矩及钩载监测,返出岩屑体积监测,气体钻井监测,岩屑形状及PSD等其他监测技术;其次从模型、软件、装置及新技术4个方面对比分析了国内外井眼清洁监测技术,最后针对该技术的发展方向给出建议:对现有的岩屑运移规律模型进行修正与优化,提高模型与实际情况的符合程度与计算精度;进行井眼清洁分析软件的编制与优化,使其具有适用范围广,准确度高等特点;进行岩屑返出测量装置的研制与改进,提高返出岩屑称量与井下岩屑残余量计算的准确度;加快利用成像仪和光谱仪测量返出岩屑粒径分布及形态、利用冲击力传感器测量返出岩屑体积等新技术的研究。研究内容对国内水平井井眼清洁监测技术的完善有一定的借鉴意义。 2020年03月10 00:00 2020年03期 25 32 0 范玉光, 田中兰, 明瑞卿, 杨恒林, 付利, 王元, 郭凯杰 反循环钻井技术返砂导流线设计及适应性分析 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20200306 针对常规返砂管道无法满足反循环钻井技术返砂要求的问题,采用耐冲软管与排砂硬管相结合的方式,提出了两种新型返砂导流管道方案—U形线方案和悬链线方案。建立了悬链线及U形线的返砂导流管道数学模型,采用Fluent软件对管道整体特别是T形接头处进行流动及冲刷腐蚀模拟。根据模拟结果优选出悬链线方案,并且研究了相关配套设备,给处完整的返砂系统优化设计。为验证悬链线返砂导流管道结构的适应性,在乐安油田选取一口试验井进行了5 d的反循环钻井试验,返砂效率接近92.53%,起钻后井底基本无沉砂。研究结果可为双壁钻杆反循环钻井技术的应用提供理论指导。 2020年03月10 00:00 2020年03期 33 40 0 康波, 樊洪海, 邓嵩, 朱硕, 邵帅, 倪兴亚 CDJY2500型压裂泵曲轴的力学性能分析 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20200307 为了对五缸压裂泵曲轴进行化设计,对CDJY2500型五缸压裂泵曲轴进行正常工作载荷下的受力综合分析,建立了压裂泵曲轴的有限元模型。采用有限元仿真计算方法及ANSYSWorkbench对10种危险工况和5种不同连杆载荷下的曲轴应力和总变形量分布规律进行分析。分析结果表明:曲轴的最大应力为180.23 MPa,位于曲轴1#曲柄销的左侧圆角处,曲轴的总形变量在其两端较大、中间较小,最大为0.067 815 mm,属于小变形;随着曲轴转角的增大,曲轴最大应力基本上先增大再减小,在180&#176;转角时达到峰值;随着转角的增大,曲轴的总形变量有先逐渐减小后增大、再减小的趋势,在36&#176;转角时取得最大值;最大应力和总变形量均随着连杆载荷的增加而增加,且呈线性关系。因此,在曲轴转动过程中,其危险点主要分布在曲轴颈的圆角处,连杆载荷对曲轴强度有重大影响。研究结果对压裂泵曲轴等关键部件的优化及动态性能研究具有重要意义。 2020年03月10 00:00 2020年03期 41 49 0 易军, 易先中, 周元华, 张佐, 明祥贵, 殷光品 φ79mm固液混输轴流泵叶片设计与分析 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20200308 为加快“双梯度钻井系统关键技术研究及应用”国家重点研发计划项目的实施,研究设计了满足深海天然气水合物开采特殊工况下的Ф79mm小直径轴流泵,基于传统的升力与流线法两种主流的泵叶设计方法进行了多参数叶轮设计。选用Particle多相流模型进行水合物固液两相流数值模拟,对比分析了两种造型方法下的叶轮特性。通过研究不同半径处叶片表面静压以及叶片表面固相体积分布,预估了两种轴流泵在变流量下的性能。择优选择基于流线法设计的轴流泵为优选方案,进一步研究其在变颗粒直径和变体积分数工况下的固液两相流的流动特征。研究结果表明:基于流线法设计的轴流泵叶片扬程与效率更适合实际开采工况需求;随着颗粒直径和体积分数的逐渐增大,基于流线法设计的轴流泵叶片表面固相体积分数明显提升,导致扬程下降。研究结果对于固液混输轴流泵进一步优化设计及现场应用具有一定的参考作用。 2020年03月10 00:00 2020年03期 50 57 0 张晓东, 郝仁杰, 龚彦, 林梦 基于VOF模型的平底结构等速入水砰击载荷研究 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20200309 水下生产装备等大型结构物在下放安装过程中,在穿越飞溅区阶段结构物底部将受到巨大的波浪砰击载荷。为了准确预测结构所能承受的临界波浪砰击载荷,以判断水下装备穿越飞溅区时是否存在潜在危险,通过重叠网格技术模拟二维平底结构等速冲击入水运动,基于有限体积法与VOF模型求解气液两相流动的雷诺时均方程,研究平底结构入水过程中砰击载荷特性,并对结构物入水过程中气液两相流动变化情况进行分析。分析结果表明:平板垂直等速入水时,结构受到的砰击压力随下放速度的增大而增大,所产生的峰值压力也逐渐增大;当平板具有横向移动速度时,不同横纵速度比对砰击压力的影响较小,砰击压力随时间的变化曲线基本相同,仅峰值压力略有差异;入水角度对平板落水时所受的砰击压力影响较大,当入水角度小于4&#176;时,砰击压力随入水角度的增大而减小,当入水角度大于4&#176;时,砰击压力随着入水角度的增大而增大,入水临界角度为4&#176;;平底结构入水全过程中气液两相流动变化情况较为复杂,主要分为形成空气泡、产生气液射流及水面恢复稳定三个阶段。所得结论可为判断水下结构物能否安全穿越飞溅区提供指导。 2020年03月10 00:00 2020年03期 58 63 0 杜杨, 江城, 郑苗子, 段梦兰, 王莹莹, 李昱奇, 蔡志杰 水下机器人螺旋桨的设计与仿真分析 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20200310 推进器是水下机器人的动力装置,螺旋桨是水下推进器的重要组成部分。为了设计出一套高性能的螺旋桨,首先基于图谱法对磁耦合螺旋桨进行了理论设计,初步确定了螺旋桨的各项结构参数,完成了螺旋桨的初步设计方案;其次基于流体力学的方法,利用fluent软件对螺旋桨进行了模拟计算和仿真分析。分析结果表明:螺距比的选择受到工作时的进速系数和螺旋桨的推力系数共同制约,在保证螺旋桨推力系数达到要求的前提下,进速系数越低,螺距比选小值;盘面比大小不影响桨叶面上的推力,所以螺旋桨效率很接近,当高进速系数时,单位桨叶面提供的推力相等,盘面比大的螺旋桨可以吸收更多的主机功率,效率更高。螺旋桨外缘与导管内径间隙越小,螺旋桨的推进系数越大,导管螺旋桨效率最高;导管螺旋桨推力系数随着收缩系数的改变在某些进速系数下稍微有些波动,总体大小基本不变。但是收缩系数不可以过大。如果载荷较小,则取较小的扩张系数;如果载荷较大,则取较大的扩张系数。研究结果对水下机器人螺旋浆的进一步优化设计有一定的参考作用。 2020年03月10 00:00 2020年03期 64 72 0 胡庆, 任福深, 岳会宇, 张铎 隔水管张紧装置抗反冲控制算法适应性研究 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20200311 为进一步验证海洋钻井中隔水管张紧器在紧急脱离时抗反冲控制的适应性,本文建立了隔水管系统抗反冲控制仿真模型,采用AMESim平台分别进行了位置和速度两种抗反冲控制算法的建模,针对不同海况、泥浆密度及脱离时刻等工况的模型输入参数,研究了两种算法的适应性。研究结果表明:利用张紧装置进行隔水管紧急脱离的抗反冲控制是一种切实有效的途径;张紧装置适配船型的最大紧急脱离海况为7级;速度控制算法适用于低泥浆密度作业的情况,而位置控制算法适应性更广泛;紧急脱离时刻宜选在船体处于升沉最高点到向中位下降的区间,且选用位置控制算法,可使紧急脱离时安全性能更高。研究结果可为隔水管张紧装置设计、性能优化及实船应用提供理论依据。 2020年03月10 00:00 2020年03期 73 81 0 李欢, 李鹏, 白兰昌, 范松, 付俊 深水测试管柱应力分布规律与动态响应分析 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20200312 为了研究深水测试管柱在不同工况下的应力分布规律及内压波动对管柱动态响应参数的影响,根据深水测试管柱作业特点及结构,推导了测试管柱的轴向力、轴向应力、径向应力和环向应力计算公式,建立了海水段测试管柱的横向及纵向振动模型。根据不同工况条件,建立了测试管柱的有限元模型,进行了测试管柱最大应力及内压波动下的动力响应分析。研究结果表明:测试管柱各段的最大应力随水深的增大而减小、随悬挂力的增大而增大;由于泊松耦合的影响,最大应力与水深的变化率随着内外压差的增大而增大;初开井前,由于测试管柱的内加压、环空泄压,测试管柱出现最大应力,其值为255.7MPa,但各工况下测试管柱的安全系数满足强度使用要求;内部压力波动周期对测试管柱的应力响应影响显著,低周期的内压波动使管柱应力过度增大,管柱易发生危险。研究结果可为深水测试管柱的强度研究提供一定的指导。 2020年03月10 00:00 2020年03期 82 90 0 唐咸弟, 孙巧雷, 李中, 冯定, 王尔钧, 孟文波, 颜帮川 基于临界距离法的泵头体材料疲劳寿命评估 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20200313 为了研究临界距离理论能否合理预测缺口试件的疲劳寿命,建立了某泵头体材料铬镍合金缺口试件的有限元模型,得到其缺口根部的线弹性应力场,通过光滑试样的疲劳拉压试验测定了此材料的S-N曲线,并进行多组缺口试样的疲劳试验得到其疲劳寿命,应用传统临界距离法点法和线法进行缺口试样的理论疲劳寿命预估。研究结果表明:与试验结果对比发现传统点法和线法的误差分别为-35.44%和140.40%,其精度相对较高,验证了临界距离法对缺口试件疲劳寿命预估的有效性。对传统点法和线法进行修正并用修正公式计算缺口试件的疲劳寿命,其与试验数据的误差分别为18.87%和12.44%。修正公式大大提高了疲劳寿命预估的精度,具有很大的实际意义。 2020年03月10 00:00 2020年03期 91 97 0 王兆坤, 周思柱, 曾云, 张思 气液分离器叶片式入口构件整流效果研究 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20200314 入口构件对气液分离器分离效率的提升发挥着重要的作用。为提高气液分离器分离的效率,提出一种用于重力式气液分离器的新型叶片式入口构件结构。该构件同时具有入口分离与气体整流两项功能。为研究新型叶片式入口构件的整流性能,应用RNG <i>k-ε</i>湍流模型,对气液分离器内流场进行三维数值模拟,确定了安装折弯角度130&#176;~150&#176;、直板长度100~200mm、斜板长度50~90mm入口构件以及未安装入口构件的分离器内部的速度分布。研究结果表明:新型叶片式入口构件能显著降低速度不均匀度,抑制回流,使流速分布更加均匀;入口构件折弯角度过大或过小、斜板长度过长均不利于整流,水平板长度对整流效果的影响不明显。研究成果可为气液分离器的优化设计提供依据。 2020年03月10 00:00 2020年03期 98 104 0 唐建信, 孙笼笼, 万涛, 孟良, 许正祥, 韩斌, 侯磊 高压弯管压裂液两相流模型及流固耦合分析 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20200315 对高压管汇弯管部位压裂液固液两相流动及流固耦合效应导致弯管应力及振动分析具有重要意义。为此,将弯管作为分析对象,采用RNAS方法及标准k-ε湍流模型,得到压裂液在弯管中固液两相流压力、速度及颗粒浓度分布情况,并通过双向流固耦合技术分析了支撑剂质量浓度、流速及颗粒粒径等因素对弯管剪应力大小及变形的影响。研究结果表明:在弯头部位存在较大的压力和流速梯度,且支撑剂颗粒主要聚集于弯头外侧,该区域存在较大的剪应力和变形;随着支撑剂质量浓度和流速增加,流固耦合效果越明显,弯管剪应力和变形程度增加,其中流速能显著影响弯管流固耦合程度;随着支撑剂粒径增大,弯管的流固耦合程度先增大后减小。研究结果可为现场压裂液设计提供参考。 2020年03月10 00:00 2020年03期 105 112 0 杨思齐, 樊建春, 张来斌 气井柱塞举液机理CFD模拟及工艺参数优化 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20200316 目前关于柱塞举液机理的认识不够清晰,这对柱塞高效举液工艺参数及工具结构的进一步优化造成不利影响。为此,采用VOF(Volume of Fluid)流体模拟方法对柱塞举液上行过程中的气液两相流场进行CFD模拟,对柱塞气液流动过程及密封原理进行探讨和分析,并对不同柱塞上行速度及不同紊流槽尺寸下的流场分布进行模拟对比,确定柱塞运行的最佳条件。研究结果表明:柱塞上行过程紊流槽中液体与气流间的相互作用阻碍了气体向柱塞上端的窜流及液体向下的泄漏;气流进入每级紊流槽形成漩涡,使部分动能转化为内能耗散达到密封效果;柱塞上行速度较低时,流场中无漏液,窜气量随上行速度增加而减小;上行速度较高时,紊流槽中全为液相,漏液量随上行速度增大而增加;模拟范围内密封最佳的柱塞运行速度为4.0~4.5m/s;当紊流槽宽度与深度相等时其密封作用最差,当紊流槽宽度为深度的2倍时,液体与气流间的相互作用最强烈,密封效果最佳。研究结果可为柱塞气举工艺制度及参数的优化提供指导。 2020年03月10 00:00 2020年03期 113 120 0 李丽, 田伟, 李旭日, 刘双全, 汪雄雄, 唐炬 弯曲连续管内流体运动机理与摩阻研究 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20200317 井眼的弯曲直接影响连续管在井下的弯曲状态和连续管内流体的运动特性与摩阻。为此,分析了弯曲连续管内流体流动的运动机理,在此基础上根据流体力学原理建立了不同流体条件下弯曲连续管内流体摩阻计算模型。分析结果表明:弯曲连续管内流体的运动呈现断面环流和冲击波效应,这可能是引起弯曲连续管内流体复杂运动的力学机制;弯曲连续管内流体流动的断面环流和冲击波效应在一定程度上影响了连续管内流体的流态和摩阻;随着井眼曲率半径的减小和注入排量的增大,不同流体条件下弯曲连续管内流体的横向切力和摩阻随之增大;弯曲连续管内流体流动的横向切力和摩阻受弯曲段井眼曲率半径和注入排量的影响较大。研究结果可对弯曲井眼中连续管循环摩阻计算、受力分析和排量优选提供理论参考。 2020年03月10 00:00 2020年03期 121 130 0 仝少凯, 高德利, 岳艳芳 连续管幂律流体流动及压降影响因素分析 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20200318 幂律流体是石油工程领域应用非常广泛的非牛顿流体,为了研究其在连续管螺旋管段的复杂流动状况和压降变化,基于Fluent软件模拟了幂律流体在螺旋管内的流动,分析了管径、滚筒直径、入口速度、流体密度、流体稠度系数以及幂律指数对压降的影响,得到了截面上的压力和速度分布,总结出了螺旋管压降随各个参数的变化规律:在直管段截面压力和速度呈同心圆状规则分布,而在螺旋管截面压力和速度则向外凹陷;螺旋管的湍流核心区较直管段减小,说明曲率增大导致黏性力的作用范围变大;油管压降随入口速度、流体密度、稠度系数和幂律指数的增大而增大,其中幂律指数的影响比稠度系数大得多;压降随管径的增大而减小,滚筒对压降的影响可以忽略;当流速很高时,为了减小压力损失,保证平稳流动,应在保证所需井下压力的基础上选择管径稍大的油管。研究结果可为现场确定连续管和流体的相关参数提供理论指导。 2020年03月10 00:00 2020年03期 131 137 0 张佳兴, 于桂杰, 郭壮, 张全胜, 吕玮 埋地管道泄漏内封堵头装置设计与研究 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20200319 针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25&#176;~40&#176;时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30&#176;时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要的参考。 2020年03月10 00:00 2020年03期 138 142 0 闫宏伟, 袁飞, 李亚杰, 彭方现, 杨雄 初始曲率对管道承载能力的影响 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20200320 为研究初始曲率对管道承载能力的影响,基于梁理论建立管道横截面应变能与变形之间的数学关系式,采用三角级数法对方程进行求解,获得了管道的弯矩和椭圆度。以φ254 mm(10 in)管道为例,基于有限元仿真计算了含有初始曲率管道的弯矩、张力承载能力和椭圆度,并通过试验对弯矩和椭圆度进行比较分析。结果表明:随初始曲率增大,弯矩呈现先增加再减小现象,椭圆度则一直增大;含有初始曲率管道比没有初始曲率管道的弯矩承载能力更小、椭圆度更大;管道张力承载能力随着初始曲率和弯曲段长度的增加而降低;在相同初始曲率下,管道相对弯矩的试验值和仿真值比理论值大约18.9%和8.5%,椭圆度比理论值和仿真值小约17.5%和9.1%,说明理论值偏保守,但偏差在工程应用的允许范围内,验证了理论方法的正确性。研究结果可为管道安全设计提供一定的参考。 2020年03月10 00:00 2020年03期 143 149 0 廖洪千 基于NUrbs曲面的管道三维成像技术研究 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20200321 管道的三维成像是处理变形检测数据最直观但也最复杂的方式,而曲面的三维重建算法是实现管道三维成像的关键。为此,基于NURBS(非均匀有理B样条)曲面的三维成像技术,通过管道检测数据反求双三次NURBS曲面的节点矢量与控制点,并对管道机器人在检测过程中可能发生的周向转动进行优化处理,使用C++编程语言与OpenGL生成管道的三维模型,并对比了相同变形管道中,是否考虑检测机器人的周向转动对于成像效果产生的影响。研究结果表明:基于NURBS曲面的三维重建算法对于管道局部变形(凹陷变形、挤压变形)的表面重构精度较高,其成像效果清晰、逼真,且考虑检测机器人的周向转动时,所生成的三维模型表面过渡更加圆滑。研究结果可为油气输送管道三维成像技术的进一步研究提供一定的参考。 2020年03月10 00:00 2020年03期 150 154 0 彭鹤, 王森, 熊焕, 赵瀚学, 王莹莹